Symbol을 읽을 때, 동작하는 Binary가 compile된 주소에 잘 load되어 있다면, LDR instruction을 통해서 Symbol의 위치를 얻어 올 수 있다. 하지만 Binary가 해당 주소에 적재가 안되었을 때에는 LDR instruction을 통해서 symbol의 주소에 접근하면 잘못 된 값을 가져올 수도 있다.

따라서, ARM은 adrp instruction을 통해 PC-relative addressing mechanism을 제공해준다. 

 

예를 들어 foo라는 심볼의 주소를 register x0에 넣으려면 아래와 같이 foo[63:12]를 adrp 명령어를 통해 pc기준 상대 주소로 가져온 후 foo[11:0]의 주소는 #:lo12:foo를 통해서 얻어 올 수 있다:

adrp x0, :pg_hi21:foo
add  x0, x0, #:lo12:foo

 

만약 foo라는 심볼의 주소를 얻어 오기 보다는 해당 심볼에 바로 접근하여 심볼로 부터 값을 읽어 오려고 한다면 아래와 같이 ldr 명령어를 통해 얻어 올 수 있다.

adrp x0, :pg_hi21:foo
ldr  x0, [x0, #:lo12:foo]


Referrence: https://sourceware.org/binutils/docs/as/AArch64_002dRelocations.html

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사실, 이 글은 딱히 ARM architecture에 국한 된 것은 아니다.


"Alignment가 무엇인가" 대한 글인데.. 살짝 요약하기 전에 바로 본론으로 들어가보도록 한다.



컴퓨터라는 놈은 특히 ARM architecture에서는 무언가를 실행하기 위해서, CPU 바로 옆에 있는 레지스터와 메모리 사이에 읽고 쓰는

연산이 굉장히 많다. 이때 주의깊게 봐야 할 점은 메모리에서, 어떤 주소에서 얼마 만큼 읽어 올 것인가가 주된 내용이다.


아래 그림에서 각 메모리 주소들은 주소를 나타내고 각 주소마다 1byte 만큼을 의미한다.



각각의 예시를 통해서 개발자가 생각하는 컴퓨터의 예상 행동과 실제 컴퓨터의 행동을 비교해보도록 해보자
먼저, 개발자가 생각하는 컴퓨터의 예상 행동은

  • READ 주소0 부터 1byte: 아래 색칠 되어있는 0 부분만 읽어오는 것

  • READ 주소3 부터 2byte: 아래 색칠되어있는 3 그리고 4를 읽어오는 것
  • READ 주소3 부터 4byte: 아래 색칠되어있는 3, 4, 5 그리고 6를 읽어오는 것


하지만, 실제 컴퓨터의 동작은 프로그래머가 생각하는 방식으로 동작하지 않고 읽거나 쓸 때 Chunk 단위로 동작하는데 이 단위는 CPU에 따라 다르다. 예를 들어 32bit architecutre에서는 32bit chunk 단위로 움직이고, 64bit architecture에서는 64bit chunk 단위로 움직이게 된다. 즉,

  • READ 주소0 부터 1byte: 0 번째 byte를 읽기 위해서 0,1,2 그리고 3번째 byte를 모두 읽고, 그 중 0번 째 byte 값만 다시 OR 연산을 통해
                                             해당 0 번째 byte만을 결과로 갖는다.
  • READ 주소3 부터 2byte: 3 번째 부터 2 byte를 읽기 위해서 0,1,2,3 그리고 4,5,6,7 번째 byte를 모두 읽고, 그 중 3번 째, 4번째 byte 값만 다시
                                            OR 연산을 통해 결과로 갖는다
  • READ 주소3 부터 4byte: 3 번째 부터 4 byte를 읽기 위해서 0,1,2,3 그리고 4,5,6,7 번째 byte를 모두 읽고, 그 중 3,4,5,6번 째 byte 값만 다시 OR
                                             연산을 통해 결과로 갖는다.

 이처럼, 프로그래머가 읽고 싶은 번째부터 몇 개의 byte만을 읽기 위해서 실제로는 chunk 단위로 읽어 들여야 하다 보니 생각치 못한 오버헤드가 생긴다. 그래서 CPU가 자체적으로 이렇게 오버헤드가 생기지 않게 하기 위해서, Alignment check를 통해서 자체적으로 오버헤드를 줄일 수 있게 해 놓았다.(읽고자 하는 단위와, 주소를 통해서 Alignment를 체크한다.)




 Memory Access

 Alignment (8bit)

 Alignment (16bit)

 Alignment (32bit)

 Alignment (64bit)

 0x0000_0000

 Aligned

 Aligned

 Aligned

 Aligned

 0x0000_0001

 Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 0x0000_0002

 Aligned

 Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 0x0000_0003

 Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 0x0000_0004

 Aligned

 Aligned

 Aligned

 Non-Aligned

 0x0000_0005

 Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 0x0000_0006

 Aligned

 Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

 0x0000_0007

 Aligned

 Non-Aligned

 Non-Aligned

Non-Aligned

 0x0000_0008

 Aligned

 Aligned

 Aligned

 Aligned




위에 테이블과 같이 해당 메모리는 접근 할 때, 위에 표를 참조하여 Alignment를 체크하고 올바르지 않은 접근을 하게 되면 Alignment Fault를 발생시킨다.



















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프로그래머가 코딩을 처음 배울 때, 아주아주 처음 배우면 먼저 해보는 Helloworld!.


#include<stdio.h>


int main(int argc, char **argv)

{

    printf("Hello World\n");

    return 0;


이 코드를 작성해서 터미널에 

gcc helloworld.c -o helloworld 라고 명령어를 치거나, Visual-Studio를 통해서 Run 버튼을 누르면, 결과창에 나타나는 것은 Hello World라는 한 줄이다.


왜 인지는 모르지만, main 이라는 함수를 실행하는거 보니, 이 프로그램은 main 이라는 함수가 시작지점 즉, Entry-point 인가 보다 하면서 공부를 시작했던게 기억난다. 시간이 지나고 보니 내가 했던 생각은 맞기도, 틀리기도 한 내용이다. 엄밀히 말하면 틀리기 보다는 똑똑한 운영체제가 나 대신에 Entry-point를 main함수로 지정해 준 것이라는걸(운영체제가 main함수를 엔트리 포인트로 하고 있는, 디폴트 링커스크립트를 제공해준다는 걸) 나중에 머리가 조금 크고 나니 알게 되었다.


프로그램을 작성하려면 내 코드를 기계어로 바꿔주는 컴파일러에게 "내가 만든 이 코드들을 여기부터 시작해야되!" 라는 힌트를 제공해주어야 한다. 사실, Entry-point 말고도 여러가지 힌트들을 제공해주어야 하는데 링커스크립트를 통해서 제공해준다.


바로 위 문장을 보고나면 아래와 같은 질문들이 생긴다.

  • 링커스크립트(Linker-Script)가 뭔대?!
  • 어떠한 힌트들을 제공해 주는데?
  • Entry-point에 대한 힌트는 어떻게 제공하는데?
모든 질문에 대한 답은 나중에 다른 글을 통해서 알게되겠지만, 이 글에서는 마지막 질문에 대해서만 대답해보려 한다.
링크를 눌러 한 번 살펴보면, ENTRY라는 명령어 또는 지시어 라고 불리는 함수 같이 생긴 놈을 호출하는 형식으로 내 프로그램이 처음으로 시작되는 지점을 컴파일러에게 힌트로 제공하는 셈이다. 컴파일러는 내가 만든 코드들을 기계어로 바꿔주는 역할을 하고, 이러한 컴파일러에게 
"너가 만든 기계어 중에서 제일 먼저 시작되어야 할 기계어는 이거야" 라고 말을 해주어야 하는 셈이다.

리눅스 커널의 링커스크립트를 살펴보면,

<linux/arch/arm64/kernel/vmlinux.lds.S>


이렇게 _text라는 심볼을 리눅스의 처음 시작 지점으로 할게! 라고 컴파일러에게 정보를 제공해주고 있다.


이처럼 링커스크립트에서 ENTRY라는 지시어는 프로그램의 시작지점 즉 엔트리 포인트를 지정해주는 지시어! 이다.




 










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LPI: Locality-specific Peripheral Interrupt

ITS: Interrupt Translation Service


GICv3에는 기존 GICv2와는 다르게 위 내용들이 추가되었다.




출처: http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dai0492b/GICv3_Software_Overview_Official_Release_B.pdf

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level sensitive only


  • Signaling from device to GIC: interrupt state: Pending
  • Sending the signal from GIC to CPU: Pending
  • Acknowledge (ACK) the interrupt through CPU interface: Active & Pending
  • Operating System reprogram the device and device switch from high to low: Active
  • CPU deactivate(write corresponding interrupt to EOI) the interrupt: Active to Inactive


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 Non-secure

Secure 

 HPPIR/IAR

Grp1 ID / 1023 

Grp0 ID 

Grp1 pending: 1022,

No pending; 1023 

 AHPPIR/AIAR

 -

Grp1 ID 

No Pending: 1023 


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